① 系统剖析自动驾驶点云处理的应用案例来构建点云知识体系。
② 深入梳理深度学习在点云处理中的前沿任务与热点问题，以掌握研究趋势。
③ 包含全套课程资料，具体可查看下方详细目录。
④ 原价1499元，资源大小13.9G。包含内容如下：
⑤ 第1章：基础知识。包含课程概述、激光雷达原理、安装、标定与同步等内容。并提供【三维点云第1章】作业、概述、课件等资料。
⑥ 第2章：三维点云表征概述。包含获取方式、表征形式、基本特征及描述等内容。并提供相关作业和课件。
⑦ 第3章：三维空间变换。包含欧式坐标系、刚体运动坐标转换等内容。提供【三维点云第3章】作业、课件等。
⑧ 第4章：三维点云数据处理基础。包含点云库、滤波方法、**形式与最近邻搜索、分割拟合聚类方法等内容，并提供相关作业和课件资料。
⑨ 第5章：点云配准与点云SLAM基础。包含点云配准方法、SLAM基础框架、帧间匹配与激光里程计等内容，并提供相关作业和课件。
⑩ 第6章：点云识别与跟踪描述。包含点云关键点检测、常用特征描述等内容，并提供相关作业和课件资料。
⑪深度学习在点云处理中的应用介绍。包括深度学习方法基础、点云分类方法、分割方法等内容，并提供相关作业和课件资料。深度学习部分涵盖基于深度学习的点云注册方法、基于深度学习的点云重识别与重定位方法等内容。此外还包括基于深度学习的点云物体识别以及激光与视觉融合物体识别等内容。最后介绍深度学习在激光SLAM中的应用等相关知识，并提供丰富的作业和课件资料供学员参考学习。具体章节包括第7章至第14章的内容。
下载地址包含各种格式的资料，如mp4视频教程、pdf文档等，并包含各种编程作业的示例代码和项目资源等和标记表示相关的图像和链接资源。这些资源可以帮助学员更好地理解和应用三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用知识。
